Automatizace stříhání metalických plechů vede na zvýšení efektivity celého výrobního procesu. Cíl tohoto projektu je algoritmus sledování stříhaného plechu, který by optimalizoval přesnost stříhání plechu. Navržená metoda pro detekci a sledování plechu na výrobní lince je získána kombinací několika algoritmů stojového učení. Získané výsledky jsou velice blízko výsledkům lidského operátora.

Příspěvek prezentuje jeden ze zamýšlených kroků směřujících k vylepšení výpočetního modelu asynchronního motoru, který je jako součást většího simulačního celku používám v rámci doktorských studijních programů a SGS ke zkoumání elektromechanických jevů v trakčních pohonech kolejových vozidel. Vylepšení modelu se týká namodelování a zakomponování pulsně-šířkového modulátoru a střídače pro napájení zmiňovaného motoru. Předpokládá se totiž, že zvlnění elektromagnetického momentu motoru, které je důsledkem napájení ze střídače, může mít vliv na torzní dynamiku pohonu.

Článek se věnuje problematice vzájemného působení mezi obráběcím strojem a jeho základem. Za hlavní problém je zde považována možná faktická neurčitost této interakce, a to zejména, pokud je stroj uložen jinak, než staticky určitým způsobem. Neurčitostí je zde myšlena zejména neznalost skutečně přenášených sil mezi strojem a jeho základem, a jejich změna v čase buď působením stroje (vlivy vlastního provozu), nebo základu (přenos vibrací z okolí, konsolidace podloží). Prezentovaným řešením tohoto stavu je přímé měření těchto přenášených sil mezi strojem a jeho základem, které lze provádět během ustavování stroje na základu při vyrovnávání jeho vnitřní geometrie, případně i během jeho reálného provozu. Autor předpokládá, že toto řešení, spolu s dalšími nutnými předpoklady, umožní zejména vytvořit zobecnitelný postup na jednoznačné a opakovatelné vyrovnání geometrie stroje během jeho ustavování, dále umožní zaznamenávat nežádoucí vibrace přenášené z okolí do stroje, případně zachytit vznik nadměrných vibrací vlastního stroje, efektivněji navrhnout fundament stroje, příp. podloží pod tento základ, a v případě vývoje nových strojů umožní získané znalosti například lépe optimalizovat počet patek stroje a jejich rozmístění.

Příspěvek prezentuje přehled mnoha způsobů řízení vysokorychlostních elektrických strojů, prezentuje se mnoho témat, nové způsoby a mnoho využití vysokorychlostních elektrických strojů a teoretické studium jejich limitů. Hlavním cílem tohoto příspěvku bylo zjistit, jaké jsou nejlepší komponenty pro budování frekvenčního měniče, které lze použít k řízení vysokorychlostních elektrických strojů (zejména od 0 do 100V) nejlepším způsobem s nejnižšími ztrátami. Některé experimenty pro testování nejlepších komponentů pro budování frekvenčního měniče jsou uváděny, ztráty pro různé druhy komponentů, které mohou být použity pro navrhování tohoto měniče, jsou také hlášeny, a nakonec je navržen nový druh těchto komponent pro testování a použití. v budoucnu.

Článek prezentuje výsledky použití zpětnovazební reléové identifikace, konkrétně metody posuvu. Této metodě reléové identifikace odpovídá program napsaný pro programovatelný automat Tecomat Foxtrot. Program určí dva body Nyquistovy frekvenční charakteristiky z jednoho měření a vypočítá parametry modelu soustavy. V tomto případě předpokládáme soustavy popsatelné modelem druhého řádu s dopravním zpožděním. Program je v jazyce strukturovaného textu a odpovídá normě IEC 61131-3. Identifikační program byl otestován na dvou simulovaných soustavách a na reálné laboratorní soustavě s názvem "Teplovzdušný tunel". Výsledky ukazují dobrou aplikovatelnost použité metody na časově nezávislé nekmitavé systémy.

Znalost biomechaniky lidského těla je důležitá pro aplikace ve zdravotnictví, sportu a také v každodenním životě. K optimalizaci rehabilitace nebo lékařských operací, vylepšení sportovních výsledků nebo zlepšení každodenního života běžných lidí, je potřeba efektivní sbírání dat o jejich pohybech během dne. Efektivně znamená dostatečné množství a vhodné typy dat. Za tímto účelem jsme vyvinuli různé typy nositelné elektroniky. V začátcích byl objemný systém umístěný v pouzdru na opasku pacienta. Systém využíval akcelerometr připevněný ke končetině a byl připojen pomocí kabelů k samotnému zařízení. Nyní využíváme malý, lehký a cenově dostupný systém připevněný přímo k tělu, což eliminuje jakékoli omezování pohybů způsobené kabely. Senzor se skládá z 9DOF senzoru a může být rozšířen o povrchové EMG. Baterie má dostatečnou kapacitu pro dlouhodobé monitorování.

Protože chyba obráběcího stroje je ze značné až převážné části způsobená teplotní deformací, její kompenzace má významný potenciál jako nástroj dalšího zvyšování přesnosti stroje. Byly vyvinuty různé metody kompenzace, mezi nimi i dynamická metoda na základě přenosových funkcí. Spolehlivost predikce teplotní chyby v jednom bodu pracovního prostoru touto metodou s poměrně nízkými kalibračními nároky byla již ověřena. Tento článek se věnuje rozšíření použitelnosti dané metody do celého pracovního prostoru. Je vyšetřena možnost extrapolovat predikovanou chybu polohy nástroje ve směru Z v kalibračním bodě do celého pracovního prostoru a je uvedena verifikace tohoto konceptu na datech získaných nedávno vyvinutou metodou měření prostorové chyby. Dále jsou ukázána data z měření prostorové chyby touto metodou na kinematicky odlišných strojích.

Automobilový průmysl usiluje o průlom v oblasti výroby ekologických vozidel bez snižování požadavků na jejich výkon. Přísná omezení z pohledu emisí CO2, požadovaná různými vládami na celém světě, nutí OEM přijmout různá řešení, mezi něž patří v posledních letech i snižování hmotnosti různých částí automobilů. V této práci je diskutována možnost snížení hmotnosti sedadel prostřednictvím modulárního systému elektrických sedadel. Na základě sledování sedacích systémů jako celku lze konstatovat, že se systém sedadel jako celek příliš nezměnil. Při srovnání hmotností levných ručně ovládaných sedadel se sedadly luxusními, elektricky ovládanými může být rozdíl v hmotnosti v některých případech až 100%. Poptávka po luxusních sedadlech otevřela cestu pro použití systémů s motorovým pohonem. Výrobci OEM pokračovali v přidávání více a více pohonů, kabelových svazků a řídicích systémů pro každý původně ručně ovládaný prvek, aniž by přepracovali konstrukci sedadel s ohledem na čas a náklady. Tento trend vedl k tomu, že systém sedadel je jedním z nejsložitějších systémů ve vozidle. Tento dokument se proto zabývá možným řešením snižování hmotnosti sedadel jako celku zavedením konstrukce modulárního pohonu.

V této práci se zabývám popisem a vyhodnocením remodelačních změn po implantaci krátkých dříků totální náhrady kyčelního kloubu. První pooperační snímek je použit k vytvoření 2D modelu proximálního femuru s implantátem, jakožto vstupní geometrie pro okrajovou 2-D úlohu popisující mechanickou interakci mezi kostní tkání a kyčelním implantátem. Problém je formulován pomocí metody konečných prvků. K vyhodnocení remodelačních změn byly výsledky z MKP výpočtů porovnány s dvouletým pooperačním snímkem. Srovnání bylo založeno na změnách pole napětí a změnách v orientaci hlavních směrů napětí. Výsledky naznačují, že krátké dříky napomáhají obnově orientace hlavních skupin kosterních trámců v proximální femuru a snižují riziko stress shieldingu.