Cejnek Matouš
Centrování vstupního vektoru pro adaptivní filtr s NLMS adaptaci pro užití v real-time aplikacích
Supervisor: Bukovský Ivo, doc. Ing. Ph.D. (12110)
Tento článek představuje metodu jak transformovat data v reálném čase pro lepší funkci
algoritmu NLMS (Normalized least mean squares). Představená metoda centruje vstupní vektor
adaptivního filtru na základě dočasných statistických vlastností vstupních dat. Tato metoda je
odvozená pro adaptivní filtr s implementací LNU (Linear neural unit). Článek obsahuje také
podmínky stability této metody. K otestování metody bylo použito simulovaných dat s bílým šumem
a také skutečných naměřených dat. Konvergence představeného algoritmu je v této práci zkoumána
a jeho časová komplexita je zhodnocena v závěru.
Daneček Milan
Meření dynamiky elektrického výkonu u generátorů pracujících v ekeltrorozvodné síti
Supervisor: Uhlíř Ivan, prof. Ing. DrSc. (12110)
Článek se zabývá zabývá aplikací rychlého analagového wattmetru. Tento wattmetr byl navržen pro
aplikace v kogeneračních soustrojích pracujících s pístovými spalovacími motory. Přesné a rychlé
měření elektrického výkonu je nezbytné pro efektivní a přesný chod regulace. Navržený analogový
wattmetr eliminuje standardní nedostatky digitálního měření, které je založeno na vzorkování
okamžitých hodnot elektrických napětí a proudů.
Doubek Martin
Predikce rychlosti zvuku ve směsích chladiv
Supervisor: Vacek Václav, doc. Ing. CSc. (12102)
Analýza složení směsí látek založená na měření rychlosti zvuku je zajímavou alternativou k
zavedeným metodám za-loženým například na absorpci infračerveného světla nebo
polovodičových senzorech. V literatuře lze nalézt mnoho příkladů použití této metody:
měření koncentrace oxidu uhličitého v dýchacích přístrojích; měření množství mazacího
oleje v chladicích systémech; analýza ropy v podzemních nalezištích; složení výfukových
plynů v recirkulaci spalova-cího motoru (EGR) nebo analýza atmosféry měsíce Titan sondou
Huygens. Ústav Fyziky Fakulty Strojní se podílí na vývoji analyzátorů založených na měření
rychlosti zvuku pro výparné chladicí systémy částicových detektorů v CERN. Tyto
analyzátory slouží k měření koncentrace směsí chladiv (R218 a R116), zjišťování nečistot v
chladivech a k detekci netěsností. Cílem práce, jejíž dílčí výsledky jsou zde
prezentovány, je poskytnout modely pro přesnou predikci rychlosti zvuku, které mohou
sloužit jako flexibilní a snadno použitelný nástroj pro další vývoj těchto analyzátorů.
Hlavní motivací je nedostupnost ověřených modelů pro směsi různorodých látek (R218+N2).
Prvním krokem bylo tes-tování několika vybraných modelů SAFT (Statistical Associating
Fluid Theory) na experimentálních datech získaných z vlastních měření nebo z dostupné
literatury a optimalizace parametrů modelů pro zvýšení jejich přesnosti.
Filipský Jakub
Simulace mnohabodovéhu ultrazvukového průtokoměru
Supervisor: Nožička Jiří, prof. Ing. CSc. (12112)
Příspěvek představuje pokrok v řešení autorovy disertační práce na téma mnohabodového
ultrazvukového průtokoměru, který pomocí mnoha ultrazvukových vysílačů a přijímačů rekonstruuje
3D rychlostní pole v kontrolním objemu. Byl navržen algoritmus rekonstrukce, který konverguje i
při relativně malém počtu přijímačů/vysílačů. Výkony algoritmu jsou testovány simulací nejdříve
na jednoduchých případech proudění a poté na úplavu automobilu.
Kamenický Josef
Doplněk do aplikací Autodesk Inventor a Solid Edge pro správu parametrů CAD modelů
Supervisor:
Článek popisuje softwarový doplněk do aplikací Autodesk Inventor a Solid Edge. V úvodu je
shrnuta historie vlastního zdroje výrobních informací ve strojírenství. Zpočátku byl zdrojem
informací papírový 2D výkres, postupným vývojem se jím stal 3D model. V další části jsou
popsány jednotlivé funkce doplňku. Ten slouží ke zjednodušení a urychlení práce při tvorbě 3D
modelů a s nimi související výkresové dokumentace. Dále je popsáno zadávání parametrů a jejich
úprava v dialogovém okně doplňku. To je vytvořeno pro pracovní prostředí součásti, sestavy a
výkresu.
Kašpárek Miloš
Porovnání vlivu optických vlastností kapaliny na přesnost měření metodou PIV
Supervisor: Nováková Ludmila, Ing. Ph.D. (12112)
Příspěvek je zaměřena na kvantifikaci chyby měření metodou PIV, která je zapříčiněná
rozdílnými optickými vlastnostmi modelu a použité tekutiny. Při rozdílných optických
vlastnostech dvou látek dochází na jejich rozhraní k odrazu světla z laseru. Tento odraz
světla vnáší do měření šum, který znemožňuje měřit v blízkosti stěn. Dále dochází vlivem
zakřivení modelu k lomu světla, který způsobuje optickou deformaci snímané oblasti. Tato
deformace způsobuje chybu v měření. Odstranění těchto negativních jevů, je dosaženo srovnáním
indexu lomu tekutiny s indexem lomu modelu. Změna indexu lomu je dosažena přidáním jodidu
sodného do tekutiny. Pro kvantifikaci chyby je provedeno měření stenózy metodou PIV s
použitím roztoku jodidu sodného a destilované vody.
Le Thi Minh Trang
Analýza oscilací fázorů v 500 kV rozvodné soustavě a její použití pro řízení stability soustavy
Supervisor: Uhlíř Ivan, prof. Ing. DrSc. (12110)
To meet the requirements of the National Electrical System operation, the automatic
control equipment, data collection and disturbance recorders are used more commonly. In
this paper, the modelling and analyzing effect of phasor oscillation for the local 500kV
power grid in both the state-steady and transient operation modes could certainly benefit
from development and potential application phasor technology. The purpose is to
increase the overall system efficiency and reliability for all power operation modes
via significant dependence on wide area measurement system (WAMS) as distributed
intelligence agents with improved monitoring, protection, and control capabilities of
power networks.
Keywords- 500kV power grid, inter-area power oscillations, Power system, Operation,
Stability, Phasor measurement unit (PMU), State-steady and transient operation mode, wide
area measurement system (WAMS).
Novák Zdeněk
Vysokorychlostní synchronní motor s permanentním magnetem a senzorem polohy
Supervisor: Chyský Jan, doc. Ing. CSc. (12110); Novák Martin, doc. Ing. Ph.D. (12110)
Pro vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) je zapotřebí znát
informaci o aktuální poloze rotoru, jeho rychlost a proud ve dvou fázích. Tato práce se
zabývá vývojem vysokorychlostního PMSM se senzorem polohy. Je představeno konstrukční řešení
motoru a princip senzoru. Reálný motor je otestován s použitím vektorového řízení
implementovaného na programovatelném logickém poli (FPGA) a je ověřena funkčnost senzoru. Na
závěr je prototyp PMSM vyhodnocen z hlediska funkčnosti a na základě dosažených výsledků jsou
navrhnuta konstrukční vylepšení.
Pechová Hana
Zkoumání emisí z výrobků a logistika
Supervisor: Preclík Vratislav, doc. Ing. CSc. (12134)
Emise jsou důležitým pojmem v ekologii. Klimatické změny jsou příčinou rostoucího množství
skleníkových plynů v atmosféře. Hlavní skleníkové plyny jsou ze spalování fosilních paliv.
Ropa, zemní plyn a uhlí obsahují uhlík miliony let starý. Oxid uhličitý, který je generován při
spalování, který je použit při fotosyntéze rostlin a „ fosilní uhlík“ se tedy transformuje do
jejich biomasy.
Cílem je minimalizovat emise, které jsou produkovány z materiálu výrobků a z výrobků samotných.
Činnosti firmy připívají ke zvýšení emisí skleníkových plynů a proto je potřeba určit uhlíkovou
stopu. Kladný přístup k problematice emisí může vést ke zvýšení konkurenceschopnosti firmy a
omezit tak množství emisí s ohledem na životní prostředí.
Punčochář Jan
Výroba sondy se žhavenými filmy
Supervisor: Nožička Jiří, prof. Ing. CSc. (12112)
Přednáška se týká možností výroby sondy se žhavenými filmy. Detailně jsou rozebrány
jednotlivé možné postupy výroby a je vybrán nejvhodnější z nich. Dále je představeno zařízení
pro kalibraci 3D rychlostních sond.
Trnka Pavel
Modifikovaný systém diagnostiky poruch
Supervisor: Hofreiter Milan, prof. Ing. CSc. (12110)
Příspěvek představuje námi vyvíjený systém pro detekci a identifikaci poruch (FDI) a souhrnný
přehled změn a vylepšení provedených autorem. FDI systém je založen na markovském modelu. Mezi
hlavní představovaná vylepšení patří zavedení dynamického modelu přechodových stavů mezi
poruchami a aplikace algoritmu empirické modální dekompozice na sledovaná data s cílem nalézt
užší vazby na jednotlivé poruchy.
Veselý Martin
Nové možnosti učení polynomiální neuronové jednotky jako regulátor
Supervisor: Bukovský Ivo, doc. Ing. Ph.D. (12110)
Příspěvek se zabývá možnostmi učení polynomiální neuronové jednotky vyšších řádů, která je
použita jako regulátor řízeného systému a to jak pro předučení tak i pro učení v reálném čase.
Jsou zde ukázány dvě metody vedoucí k rychlejšímu naučení vah regulátoru nežli je dosu
používaná optimalizace. První metoda vychází ze znalosti modelu řízené soustavy a referenčního
modelu a na základě jejich parametrů jsou přímo dopočítány váhy neuronu. Druhá metoda se snaží
využít apriorních informací referenčního modelu, jako je statické zesílení a offset. Na základě
těchto informací je rozšířena optimalizační funkce sloužící k učení vah neuronu jako regulátor.